El sistema pinyó-cremallera transforma el moviment giratori d’una roda dentada, pinyó, en un moviment lineal limitat d’una cremallera o tira dentada. Aquest mecanisme és reversible.Les característiques de les dents del pinyó i de la cremallera han de ser compatibles.
Per cada volta del pinyó, la cremallera es desplaça el mateix nombre de dents que té el pinyó.